Uległość
Uległość erotyczna to świadome oddanie kontroli partnerowi w ramach uzgodnionej wymiany władzy. Osoba submissive (ang. <em>sub</em>) dobrowolnie podporządkowuje się decyzjom i poleceniom dominanta.
Uległość erotyczna jest nierzadko źle rozumiana: nie ma nic wspólnego z brakiem szacunku do siebie ani z niemożnością powiedzenia "nie". Wręcz przeciwnie — submissive zazwyczaj ma największą kontrolę w dynamice D/s: to on lub ona ustala granice, definiuje, co jest dozwolone, i w każdej chwili może zatrzymać scenę safe wordem.
Paradoks uległości polega na tym, że oddanie kontroli jest aktem siły. Wymaga głębokiego zaufania do partnera, samoświadomości własnych granic i odwagi do bycia podatnym na wpływ.
W opowiadaniach erotycznych wątek submissive bohatera lub bohaterki jest jednym z najpopularniejszych motywów — zarówno w narracji kobiecego submissive pod opieką mężczyzny-dominanta, jak i w odwróceniu ról (femdomme), relacjach gejowskich czy niebinarnych konfiguracjach.
Psychologowie i seksuolodzy podkreślają, że fantazje o uległości są niezwykle powszechne — badania sugerują, że jest to jedna z najczęściej deklarowanych fantazji seksualnych wśród kobiet i mężczyzn — i absolutnie mieszczą się w normie psychologicznej.